Uma nova forma de arte? Ou apenas mais uma frescura pós-moderna?!
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Cada robô é equipado com sensores de detecção de cores, microcontrolador, sensor para evitar obstáculos, direcionadores e manipuladores da caneta de impressão. O microcontrolador é um chip onboard, para o qual é direcionado o programa que contém as regras que controlam os sensores e direcionadores, isto feito através de uma interface em um PC.