Invadindo a praia

Um terreno com areia fofa é certamente uma dificuldade para movimentação de robôs. Pensando nisso uma equipe do Georgia Institute of Technology, lideerada por Daniel Goldman, usou animais como inpiração para copiar as táticas de movimento usadas em areia fofa.
Uma das técnicas encontradas foi a de diminuir a velocidade do ´pé´ quando ia tocar na areia, isto diminui a profundidade com que o robô afunda na areia e facilita o avanço.